Download Lenksysteme für Nutzfahrzeuge (VDI-Buch) by Piotr Dudzinski PDF

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2). 2 resultiert, dass nach Berücksichtigung der Schräglaufwinkel der Räder der Momentanpol des Fahrzeugs sich vom Punkt Mo bis zum Punkt M verschiebt. Darüber hinaus kann man den Zusammenhang zwischen Lenkwinkel dv,a am kurvenäußeren Rad und dv,i am kurveninneren Rad mit Hilfe der kinematischen Zusammenhänge in der Abb. 10) wobei L1 – Abstand der Projektion des Momentanpols M auf die Fahrzeuglängsachse von der vorderen Achse dieses Fahrzeugs. Mit Hilfe der kinematischen Zusammenhänge in Abb. 2 kann man bestimmen L1 = r M tg (d v - - a v ) » r M (tgd v - - a v ) .

Hnliche Empfehlungen gelten auch für gelenkte Räder, die angetrieben werden. Daraus folgt, dass das Moment um die Achsschenkeldrehachse, das zur Lenkung der Maschine auf Beton- oder Asphaltuntergrund unentbehrlich ist, aus der Abhängigkeit zu berechnen ist M L,A = M H + M W,A . 22) wobei rmin – kleinster Momentarm für die Lenkzylinder. Für das erforderliche Ölvolumen VV gilt VV = p × H × (2 × D 2 - d s2 ) . 100 min-1) P = Dp × Vv × n L . 4), Dp – Hydraulikbetriebsdruck. 24) 4 Lenkparameter für Radfahrzeuge mit Knickund Drehschemellenkung Die Knicklenkung ist das einzige Lenksystem, das während der Lenkung im Stand die Änderung der Arbeitsrichtung des knickgelenkten Nutzfahrzeugs erlaubt.

Dieser Allradantrieb, der die Zugkraft erheblich steigert, erfolgt üblicherweise durch mechanische Antriebsübertragung auf die Räder. Es existieren auch hydrostatische Übertragungssysteme. Bei den gelenkten Rädern eines allradgetriebenen Fahrzeugs mit mechanischer Antriebsübertragung auf die Räder wird das Antriebsmoment durch homokinetische Gelenke übertragen, für die es unterschiedliche konstruktive Lösungen gibt. Diese Gelenke garantieren, dass die Winkelgeschwindigkeiten der angeschlossenen Wellen übereinstimmen.